2023年8月17日,由中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)赛迪机器人检测实验室自主研制的智能机器人虚拟仿真测试平台在“2023世界机器人大会-第三届机器人产业链协同创新论坛”正式上线发布。
智能机器人虚拟仿真测试平台是国内首款集高精度、易用、多样复杂场景于一体的机器人用可视化仿真测试平台,致力于解决智能机器人在不同领域复杂环境下实物测试成本高、周期长、覆盖各类参数组合的遍历测试困难等问题。平台内置百余种典型测试场景,以及数十种拟真场景,设计包括设备、接口、环境、障碍、约束、任务、指标、干扰、故障等数据库,提供十余类近千种场景要素,搭载自主研发的物理引擎,支持运动学、动力学、地面力学、空气动力学、接触力学、电磁学等多物理过程以及IMU、激光雷达、视觉、GPS、北斗、里程计等多传感器的高精度建模与求解,可面向飞行、轮式、履带式、足式以及复合机器人单体与集群开展大规模实时仿真测试,实现从任务级、功能级、算法级等多层级对智能机器人进行全方位、标准化、高效率测试,为智能机器人的设计、调试、测试验证、应用等环节提供全生命周期工具保障。

平台拟于10月开放试用,采用基础功能免费使用、进阶功能定制化开发的运行机制;12月推出标准化测试流程,为各领域的不同形态智能机器人提供权威第三方测评服务;并逐步完善建立开发者社区,开放模型标准,完善开发和应用生态;平台还将支持创新大赛、揭榜挑战等大赛活动及其他推广服务,全面助力机器人产业高质量发展。
