机器人整机测评
机器人整机测评对象包括工业机器人、服务机器人、物流机器人、特种机器人、民用机器人，目前已开展的测评服务包括功能性能测评、电磁兼容测评、机械电气安全测评、功能安全测评和信息安全测评。
一、功能性能测评
● 最小定位时间
● 静态柔顺性
● 面向应用的特殊性能
● 额定速度
● 停止特性
● 最大斜坡角度
● 斜坡最大速度
● 越障通过性
● 转向宽度
二、电磁兼容测评
● 传导发射
● 辐射发射
● 射频电磁场辐射抗扰度
● 射频场感应的传导骚扰抗扰度
● 工频磁场抗扰度
● 电快速瞬变脉冲群抗扰度
● 静电放电抗扰度
● 浪涌（冲击）抗扰度
● 电压暂将和短时中断抗扰度
● 谐波电流
● 电压波动
三、机械电气安全测评
1、工业机器人
● 动力传递部件
● 动力损失或变化
● 部件故障
● 能源
● 电气设备
● 致动控制
● 与安全相关的控制系统性能（软件/硬件）
● 机器人停止功能
● 操作方式
● 示教控制
● 同时运动控制
● 协同操作要求
● 单轴限位
2、服务机器人
● 电池充电的相关危险
● 因能量存储和供应造成的危险
● 机器人常规操作的启动和重新启动
● 静电势
● 因机器人形状造成的危险
● 因排放造成的危险
● 因电磁干扰造成的危险
● 因压力、姿势和使用造成的危险
● 因机器人运动造成的危险
● 因耐久性不足造成的危险
● 因不正确的自主决策和动作造成的危险
● 因与运动组件接触造成的危险
● 因人类缺乏对机器人的认识造成的危险
● 危险的环境条件
● 因定位和导航错误造成的危险
● 机器人停止
● 操作空间的限制
● 安全相关的速度控制
● 安全相关的环境感应
● 稳定性控制
● 安全相关的力度控制
● 奇异点保护
● 使用者接口设计
● 操作模式
● 手动控制器件
四、功能安全测评
● 类别Category
● 平均危险失效时MTTFd
● 诊断覆盖率DC
● 共因失效CCF
五、信息安全测评
● 通信安全
● 数据安全
● 操作系统安全
● 代码安全
● 漏洞挖掘
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