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机器人整机测评

机器人整机测评对象包括工业机器人、服务机器人、物流机器人、特种机器人、民用机器人,目前已开展的测评服务包括功能性能测评、电磁兼容测评、机械电气安全测评、功能安全测评和信息安全测评。

一、功能性能测评    

 ● 位姿特性
     ●  轨迹特性

●  最小定位时间

●  静态柔顺性

●  面向应用的特殊性能

●  额定速度

●  停止特性

●  最大斜坡角度

●  斜坡最大速度

●  越障通过性

●  转向宽度

二、电磁兼容测评

●  传导发射

●  辐射发射

●  射频电磁场辐射抗扰度

●  射频场感应的传导骚扰抗扰度

●  工频磁场抗扰度

●  电快速瞬变脉冲群抗扰度

●  静电放电抗扰度

●  浪涌(冲击)抗扰度

●  电压暂将和短时中断抗扰度

●  谐波电流

●  电压波动

三、机械电气安全测评

1、工业机器人

●  动力传递部件

●  动力损失或变化

●  部件故障

●  能源

●  电气设备

●  致动控制

●  与安全相关的控制系统性能(软件/硬件)

●  机器人停止功能

●  操作方式

●  示教控制

●  同时运动控制

●  协同操作要求

●  单轴限位

2、服务机器人

●   电池充电的相关危险

●   因能量存储和供应造成的危险

●   机器人常规操作的启动和重新启动

●   静电势

●   因机器人形状造成的危险

●   因排放造成的危险

●   因电磁干扰造成的危险

●   因压力、姿势和使用造成的危险

●   因机器人运动造成的危险

●   因耐久性不足造成的危险

●   因不正确的自主决策和动作造成的危险

●   因与运动组件接触造成的危险

●   因人类缺乏对机器人的认识造成的危险

●   危险的环境条件

●   因定位和导航错误造成的危险

●   机器人停止

●   操作空间的限制

●   安全相关的速度控制

●   安全相关的环境感应

●   稳定性控制

●   安全相关的力度控制

●   奇异点保护

●   使用者接口设计

●   操作模式

●   手动控制器件

四、功能安全测评

●   类别Category

●   平均危险失效时MTTFd

●   诊断覆盖率DC

●   共因失效CCF

五、信息安全测评

●   通信安全

●   数据安全

●   操作系统安全

●   代码安全

●   漏洞挖掘


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