机器人集成应用系统测评
机器人集成应用系统测评
机器人集成应用系统测评主要针对机器人集成应用系统开展测试与评价，目前已开展的测评服务包括工业机器人数字化生产线集成应用系统测评、服务机器人交互安全与环境适应性测评、机器人集成应用系统功能安全测评和机器人集成应用系统信息安全测评。
1、 工业机器人数字化生产线集成应用系统测评
● 多机协作性测试
● 数据互联互通性测试
● 控制实时性测试
● 联合加工安全性测试
● 应用效果验证
● 与安全相关的控制系统性能（硬件/软件）
● 机器人运动限制
● 机器人设计、安装与布局
● 机器人系统操作方式的应用
● 示教盒
● 集成制造系统（IMS）接口
● 安全防护
● 机器人系统的试运行
2、 服务机器人交互安全与环境适应性测评
● 交互安全测评
● 异构协议互连互通测评
● 特殊环境自主服役测评
● 复杂路面适应性测评
● 环境抗干扰测评
● 路径导航与规划能力测评
3、 机器人集成应用系统功能安全测评
● 安全审核
● 技术安全评估
● 工厂检查
4、 机器人集成应用系统信息安全测评
● 通信安全
● 网络安全
● 数据安全
● 上位机系统信息安全
● 机器人本体信息安全
● 漏洞挖掘
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