机器人关键零部件测评
机器人关键零部件测评
机器人关键零部件测评主要针对机器人关键零部件开展测试与评价，目前已开展的测评服务包括减速器测评、传感器测评、控制器测评、伺服电机测评。
一、减速器测评
● 空载、负载、超载试验
● 壳体允许最高温度
● 传动效率
● 启动转矩
● 扭转刚度
● 空程和背隙
● 传动误差
● 噪声
● 寿命试验
二、 传感器测评
● 激光雷达
● 视觉传感器
● 加速度传感器
● 安全光幕
三、 控制器测评
● 运动特性
● 故障监控
● 最低的状态指示要求
● I/O器件
● BDM输入额定值
● BDM输出额定值
● 效率和损耗
● 变压器和抗电器
● 稳态性能
● 动态性能
● 能耗制动和能耗减速
四、伺服电机测评
● 扭矩、转速和功率测试
● 环、闭环测试
● 信号波形采集分析
● 电机高低温环境试验
● 力矩波动测试
● 环形磁体表分布测试
● 电枢测试
● 电磁噪声测试
● 微电阻测试
● 其他电机性能测试
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