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测试

机器人关键零部件测评

 

  机器人关键零部件测评主要针对机器人关键零部件开展测试与评价,目前已开展的测评服务包括减速器测评、传感器测评、控制器测评、伺服电机测评。
 
  一、减速器测评
 
      ● 空载、负载、超载试验
      ● 壳体允许最高温度
      ● 传动效率
      ● 启动转矩
      ● 扭转刚度
      ● 空程和背隙
      ● 传动误差
      ● 噪声
      ● 寿命试验
 
  二、 传感器测评
 
      ● 激光雷达
      ● 视觉传感器
      ● 加速度传感器
      ● 安全光幕
 
  三、 控制器测评
 
      ● 运动特性
      ● 故障监控
      ● 最低的状态指示要求
      ● I/O器件
      ● BDM输入额定值
      ● BDM输出额定值
      ● 效率和损耗
      ● 变压器和抗电器
      ● 稳态性能
      ● 动态性能
      ● 能耗制动和能耗减速
 
  四、伺服电机测评
 
     ● 扭矩、转速和功率测试
     ● 环、闭环测试
     ● 信号波形采集分析
     ● 电机高低温环境试验
     ● 力矩波动测试
     ● 环形磁体表分布测试
     ● 电枢测试
     ● 电磁噪声测试
     ● 微电阻测试
     ● 其他电机性能测试
 
  
 
 
 
 
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